变频直流无刷电动机的工作原理

      在普通电刷电动机中,永久磁铁是定子线圈是转子,因此,要使用电刷换向。在直流无 刷电动机中,线圈是定子,永久磁铁是转子,可以通过功率开关政变线圈中电流的方向,实现无刷换向。
       转子(永久磁铁)的位置检测是利用感应电压。所谓感应电压和发电机原理相同,就是 如果磁铁在线圈中转动,线圈里产生电压。由于此电压的相位和磁铁的位置有一定关系,测出它就知道了转子的位置。
       在直流无刷电动机中,由于迅速切换线圈中的电流方向,线圈端所加的电压波形不像通常的交流电动机是正弦波,而是矩形波。
      直流无刷电动机靠位置检测电路测出电动机的转子位置并相应输出被形,为闭环控制方式。电动机的转速是靠PWM改变输出电压而实现控制的:
     施加给电动机的电压一定时,电动机的输出转矩与转速成反比,电动机以能产生和负载转矩相平衡的转速也增加,相反,如果降低电压,转速乾会下降,微电脑控制系统随时测出转速,调整控制电压以达到希望的转速,因为没有像交流电动机那样的转差,电动机的转速与变频器输出频率相同。这是在2极的情况下,由于S缩机听用的无刷电动机是4极的,所以变频器频率应是同转速2极电动机的2倍。

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